Cette bourgade fut construite au creux d'une vallée fertile que l'Orbiquet, un affluent de la Touques arrose. Inspirant Debussy qui y composa ses "Jardins sous la pluie", Racine choisira la cité augeronne comme cadre de sa pièce "Les Plaideurs".

Orbec fut Vicomté et Baillage, le plus étendu et le plus peuplé de toute la Normandie au XVI èmè siècle. De ce passé éminent, la ville a conservé les signes batis : pans de bois de nombreuses maisons médiévales et pierres de taille des hôtels particuliers

De passage à Orbec, le Roi résidait au Manoir de l'Engagiste. "Jusqu'à la veille de la Révolution, la maison du Roi fut habitée par l'engagiste du domaine ou son représentant". L'engagiste était "celui auquel moyennant finance, était concédée la gestion du domaine de la vicomté d'Orbec. L'entretien des halles, des pavés, des lieux de marché, commme celui du château et de la prison était à sa charge". "De 1558 à 1697, la famille d'Estrées en devint adjudicataire en la personne de Jean, puis de son fils Antoine et enfin de son petit-fils Alphonse-Henry de Montluc, neveu de la célèbre Gabrielle d'Estrées